伺服电机带载不报过载，如何处理？ ① 伺服运行信号接通且无脉冲时出现： a.检查宁夏伺服电机维修伺服电机电源线的接线，检查是否接触不良或断线； b.如果执行器伺服电机开启，则必须开启制动器； c.速度环增益是否设置过大； d.速度环积分时间常数是否设置过小。 ② 如果伺服只在运行过程中出现： a.位置环增益是否设置过大； b.定位完成幅度是否设置过小； c.检查伺服电机轴无失速，重新调整机械。
伺服电机运行时出现异常声音或振动，我该怎么办？ ① 伺服接线： a.使用标准的动力电缆、编码器电缆、控制电缆，电缆是否损坏； b.检查控制线附近是否有干扰源，与附近的大电流电源线是否平行或过近； c.检查接地端子的电位是否发生变化，确保接地良好。 ② 伺服参数： a.伺服增益设置过大，建议手动或自动重新调整伺服参数； b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，宁夏伺服驱动器维修初始值为0，可以尝试增大设置值； c.如果电子齿轮比设置过大，建议恢复出厂设置； d.对于伺服系统和机械系统的共振，尽量调整陷波滤波器的频率和幅度。 ③机械系统： a.连接电机轴与设备系统的联轴器偏移，安装螺丝未拧紧； b.皮带轮或齿轮啮合不良也会导致负载扭矩波动。尝试空载运行。如果正常，检查机械系统组合部分是否有异常； c.确认负载惯量、转矩、速度是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减少负载或更换更大容量的驱动器和电机。
位置控制运行时伺服电机报超速故障，如何处理？ ① 信号一接通即出现伺服运行信号；检查青海伺服驱动器维修伺服电机动力电缆和编码器电缆接线是否正确无损伤。 ② 输入脉冲指令后高速运行时发生： a.控制器输出的脉冲频率太大，修改程序调整脉冲输出的频率； b.电子齿轮比设置过大； c.伺服增益设置过大，尝试手动或自动调整伺服增益。
