工作人员为智能涂覆机器人做升空前的最后准备 在现场,工作人员先是操纵无人机悬吊牵引绳,牵引起绑在智能涂覆机器人两侧的专用“上线带”,并通过卡槽将其精准地固定在10米多高的电力导线上。随后,机器人内置的卷扬机开始收紧“上线带”,机器人自主升空并通过机械臂挂载到导线上。 接着,机械臂上的滚轮启动运转,机器人一边以3米每分钟的速度沿导线行进,一边为导线均匀地喷涂一层4毫米厚的自固化高分子轻质绝缘材料。大约10分钟后,总长度90米的三条裸导线都披上全新的“绝缘防护外衣”。 智能机器人在10多米的高处沿电力架空线自主行进,并为导线喷涂上自固化高分子轻质绝缘材料
2.1 汽车粉末涂料的组成 粉末涂料由树脂、固化剂(热固性粉末涂料中)、颜料、填料和助剂(包括流平剂、稳定剂等)等组成,和一般的涂料差不多,只是不含挥发性溶剂,所以它是一种环保型涂料。 2.2 汽车粉末涂料的特点 (1)粉末涂料不含有机溶剂,避免了有机溶剂带来的火灾、中毒和运输中的不安全问题。虽然存在粉尘爆炸的危险性,但是只要把体系中的粉尘浓度控制适当,爆炸是完全可以避免的。 (2)不存在有机溶剂带来的大气污染,符合环保要求。 (3)粉末涂料是100%的固体体系,可以采用闭路循环体系,喷溢的粉末涂料可以回收再用,涂料的利用率可达95%以上。
(4)粉末涂料用树脂的分子量比溶剂型涂料的大,因此涂膜的性能和耐久性比溶剂型涂料有很大的改进。 (5)粉末涂料在涂装时,涂膜厚度可以控制,一次涂装厚度可达 30-50um,相当于溶剂型涂料几道至十几道的厚度,减少了施工的道数,既利于节能,又提高了生产效率。 (6)在施工应用时,不需要随季节变化调整粘度;施工操作方便,不需要很熟练的操作技术,厚涂时也不易产生流挂等涂膜弊病;容易实行自动化流水线生产。 (7)容易保持施工环境的卫生,附着于皮肤上的粉末可用压缩空气吹掉,或用温水、肥皂水洗掉,不需要用有 ** 性的清洗剂。 (8)粉末涂料不用溶剂,是一种有效的节能措施。因为大部分溶剂的起始原料是石油原油,则减少溶剂的用量,就相当于直接节省了原油的消耗。