管道CCTV检测技术管道闭路电视检测系统(CCTV)出现于20世纪50年代，是专门应用于地下管道检测的工具，是排水管网检测使用较久的检测技术，也是目前应用较普遍的方法。该系统在检测时由操作人员在地面远程控制爬行器，控制其在管道内进行录像拍摄，利用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行直观影像显示和记录，由相关技术人员根据这些记录影像进行管道内部状况的评价与分析。该检测技术操作方便、图像记录、判断准确直观、避免人员进入管道可能发生的人身伤亡事故，但在检测前需将管道中水位临时降低，必要时需要预清洗管道内壁。管道CCTV检测技术在国内外排水管网检测中已得到广泛应用。
光纤检测法的原理是当管道泄漏时，管道周围的温度会下降，而光纤对温度变化非常敏感，可以被检测到。这种方法对光纤的质量要求非常高，而且光纤要靠近管道埋设，目前还没有成功的报道。负压波法的原理是当管道泄漏时，管道内的压力会降低，产生负压，压力传感器可以采集到负压波信号。负压波法成本低，是目前应用较广泛的技术。但负压波法应用范围狭窄，不能用于海底管道和天然气管道。即使是输油管道在停机和维护期间也失效。比较差，定位精度低。次声法的原理是当管道泄漏时，泄漏的能量会使管道在泄漏处发生振动，次声传感器可以采集到振动产生的次声信号。次声法具有广泛的适应性和准确的定位，但成本一直很高，阻碍了该技术的推广。
声纳系统采用一一个恰当的角度对管道侧面进行检测，声纳头快速旋转并显示一个管道的横断面图。检测仪向外发射声纳信号，被管壁返回。系统通过颜色区别声波信号的强弱，并标识出反射界面的类型(软或硬)，默认的“彩虹”颜色方案，使用红色表示强信号，使用蓝色表示弱信号,中间色表示不同强度信号。声纳利用自身装置向水中发射声波,通过接收水下物体的反射回波发现目标，目标的距离可通过发射脉冲和回波到达的时间差进行测算;声纳检测系统在计算机及专用软件系统的支持下对接收的反射声波信号进行自动处理，并以测定检测目标的各种参量,达到进行管道运行状况检测的目的。
