管道声纳仪检测技术管道声纳仪检测采用声波反射技术对管道内侧进行声纳扫描，对水中物体进行探测和定位，提供准确的量化数据，检测和鉴定管道的破损情况。声纳具有灵敏度高、穿透力强、探伤灵活、效率高、成本低等优点，可以提供准确的数据资料，并且可与CCTV、各种环境传感器相结合，对管道结构进行全面的检查。管道潜望镜检测技术管道潜望镜是一种便携式视管道快速检测设备，通过可调节长度的摄像头操作杆将摄像头放入窨井或管道，通过调节照明和摄像头获取清晰的录像或图像。操作人员通过随身配备的显示屏可以直接浏览图像，实时记录和判断管道内的裂纹、堵塞等状况。适用于窨井和靠近窨井管道（管径150～2000mm）的检测。该检测技术操作简便、仪器便携，数据直观，已在国内多数城市应用。
光纤检测法的原理是当管道泄漏时，管道周围的温度会下降，而光纤对温度变化非常敏感，可以被检测到。这种方法对光纤的质量要求非常高，而且光纤要靠近管道埋设，目前还没有成功的报道。负压波法的原理是当管道泄漏时，管道内的压力会降低，产生负压，压力传感器可以采集到负压波信号。负压波法成本低，是目前应用较广泛的技术。但负压波法应用范围狭窄，不能用于海底管道和天然气管道。即使是输油管道在停机和维护期间也失效。比较差，定位精度低。次声法的原理是当管道泄漏时，泄漏的能量会使管道在泄漏处发生振动，次声传感器可以采集到振动产生的次声信号。次声法具有广泛的适应性和准确的定位，但成本一直很高，阻碍了该技术的推广。
声纳系统采用一一个恰当的角度对管道侧面进行检测，声纳头快速旋转并显示一个管道的横断面图。检测仪向外发射声纳信号，被管壁返回。系统通过颜色区别声波信号的强弱，并标识出反射界面的类型(软或硬)，默认的“彩虹”颜色方案，使用红色表示强信号，使用蓝色表示弱信号,中间色表示不同强度信号。声纳利用自身装置向水中发射声波,通过接收水下物体的反射回波发现目标，目标的距离可通过发射脉冲和回波到达的时间差进行测算;声纳检测系统在计算机及专用软件系统的支持下对接收的反射声波信号进行自动处理，并以测定检测目标的各种参量,达到进行管道运行状况检测的目的。
