拓展训练起源于二战。当时，英国在大西洋的舰队多次遭到德国纳粹潜艇的袭击。船沉没后，大多数水手都葬身海底，只有少数人幸存。英国救生专家对幸存者进行了统计和分析研究。他们惊讶地发现，这些幸存者并不是他们想象中强壮的水手，而是意志坚定、懂得互相扶持的中年人。经过一段时间的调查研究，了解情况，专家们终于找到了这个问题的答案:这些人生存的关键在于他们良好的心理素质。因此提出“成功不是靠充沛的体力，而是靠强大的意志力”的观点。
根据拓展训练特点，可分为高原训练器材、野外训练器材和水上训练器材。高空心理行为训练设备分为：高空单木、高空击球、高空抓杠、合力制胜、软梯、高空断桥、高空空木、轮胎墙、高空依赖、乘风破浪、步步登高等。现场心理行为训练设备分：宇宙泥。缅甸桶、分鸟飞跃、观鲸船、爬山、甜甜圈、爬行、脚环桥、礼让通道、手拉手等。水上心理行为训练器材要点：网攀过河、乘风破浪、水上木桥、栈桥、索渡河、滚轴桥、情侣桥、水上漂浮、滑索吊桥等。
对于山地行军、定向越野等项目，首先要提前选择合适的道路。这个路段要求很难走。路上不要有太多的车辆。我们必须注意安全。选择一个地方来回就是浪费时间。尽量避免自己做饭。可以自带现成的零食。如果你在附近的公园或广场将其用作露营地，你应该在使用前获得公园和广场经理的许可。此外，应对下水道设备、烹饪火源、帐篷场所和厕所设施进行深入调查。攀岩场地可以选择一些由悬崖、裂缝、海岩、岩石构成的巨石，但必须是经过专业安全鉴定，由专业老师带领的场所。无论什么样的项目，无论是室外还是室内，首要条件都是安全。