声呐工作原理：声纳系统采用一一个恰当的角度对管道侧面进行检测，声纳头快速旋转并显示一个管道的横断面图。检测仪向外发射声纳信号，被管壁返回。系统通过颜色区别声波信号的强弱，并标识出反射界面的类型(软或硬)，默认的“彩虹”颜色方案，使用红色表示强信号，使用蓝色表示弱信号,中间色表示不同强度信号。声纳利用自身装置向水中发射声波,通过接收水下物体的反射回波发现目标，目标的距离可通过发射脉冲和回波到达的时间差进行测算;声纳检测系统在计算机及专用软件系统的支持下对接收的反射声波信号进行自动处理，并以测定检测目标的各种参量,达到进行管道运行状况检测的目的。经过计算机专业声纳软件处理后形成管道的横断面图,并以此来准确判断管径和变形，支管暗接等管道内部情况。
市政管道清淤需要借助于外界水源才能够将这些杂质污物清理干净，那么市政管道清淤需要注意哪些细节呢?清淤时需要关注使用方法：随着科学技术水平的快速发展，对市政管道清淤时选择的方法和设备可以更加的多元化，对于不同的清淤方法和设备所针对的管道实际状况也不完全一致；市政清淤工人可以对市政管道清淤时需要将合适的清淤方法与设备进行选择性搭配，需要防止因方法不当影响到对管道的清淤效果及管道的损坏。
清淤时需要关注管道的通风换气：众所周知，由于流经市政管道的水源类型有很多种，长期流经不同的水源难免会致使市政管道之中留存一些易燃易爆或者对人体有害的气体成分；因此，在进行市政管道清淤之时便需要对市政管道进行有效通风，确保市政管道之内不存在有害气体成分之后再正式开展清淤工作，清淤前第 一确保人员人身安全。清淤时需要关注清淤的水源：众所周知，市政管道之中通常都充斥有污泥或者其他杂物，清淤管道之时通常都需要借助于外界水源才能够将这些杂质污物清理干净；所以，在进行市政管道清淤之时一定要确保有足够的清淤水源可供使用，以免在清淤过程中水源不足对清淤的整体进度产生影响。